ここは動物たちの国、プライド・ランド。国王ムファサに息子シンバが誕生し喜んでいた。しかし、対抗するムファサの弟スカーが国王になろうと、率いるハイエナ軍団とともにたくらむ。新国王候補のシンバは、父の国王ムファサを滝に突き落としたという罪をきせられ、追放される。ある時シンバを探していた兄弟姉妹に発見され、真実が暴かれる。シンバは仲間にハクナ・マタタという教えを受け、シンバの仲間と王国を取り返しにいく決意をする。ある日、スカーとの決闘となるが・・・。